L’objectif des soins est de permettre au patient de :
– prendre conscience de son organisation psycho-motrice,
– d’en réduire les dysfonctionnements, qu’ils soient d’origine psychique ou physique,
– de restaurer ses capacités de participation et d’adaptation aux activités de son environnement.

Pour cela, le psychomotricien réalise un bilan lui permettant de comprendre ce qui parfois empêche (de faire, d’apprendre, d’être bien avec soi-même ou avec les autres…) puis accompagne la personne à trouver ses ressources corporelles pour développer ses possibilités à faire et à être avec son corps. Pour cela, il utilise des médiations variées, en fonction de la singularité de chacun (mise en mouvement, relaxation, exploration sensorielle, jeu spontané, supports de création, de construction…).